30岁，二胎上班族，23岁谈朋友未婚先孕，本来是在闹分手但男友的死缠烂打加上未婚先孕还是结了婚，男方农村家庭很穷，我的家庭条件很好，双方家庭落差很大，我当时看上他老实本分，过日子就好，但婚后发现三观很不同，他比较懒散胆子小没有追求没有主见，家里的任何大小事都是我做决定，他还会觉得是迁就我所以这样，结婚这么久也没有改变，我生完二胎工作后更加觉得他很没用，想结束这段婚姻，两个小孩我带，可以这样吗？